スクリプトからCharacterControllerを使う場合は、ゲームオブジェクトのインスペクタからAddComponentボタンを押して物理のCharacterControllerを追加してください。
MissingComponentException: There is no 'CharacterController' attached to the "Sphere" game object, but a script is trying to access it.
You probably need to add a CharacterController to the game object "Sphere". Or your script needs to check if the component is attached before using it.
RoboIdou.Update () (at Assets/)
例:
以下のコードを使用しているスクリプトはCharacterControllerコンポーネントを同じオブジェクトに追加して併用する必要があります。
cc = GetComponent("CharacterController")as CharacterController;
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